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如果是在linux系统下编译android的内核，基本不会有什么大的问题，但osx就稍微顽皮一些。

以nexus 5的内核编译为例，首先下载编译内核用的arm-eabi-gcc工具：

git clone https://android.googlesource.com/platform/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/

然后下载内核源代码

git clone https://android.googlesource.com/kernel/msm.git

之后切换代码到需要的branch

$ cd msm/
$ git branch -a

  * master
    remotes/origin/HEAD -> origin/master
    remotes/origin/android-msm-2.6.35
    remotes/origin/android-msm-3.9-usb-and-mmc-hacks
    remotes/origin/android-msm-flo-3.4-jb-mr2
    remotes/origin/android-msm-flo-3.4-kitkat-mr0
    remotes/origin/android-msm-flo-3.4-kitkat-mr1
    remotes/origin/android-msm-hammerhead-3.4-kitkat-mr1
...
$ git checkout origin/android-msm-hammerhead-3.4-kitkat-mr1

以上都是常规步骤，针对osx还有一些必须的改动：

增加两个头文件elf.h和features.h到内核源码的scripts/mod下面，头文件下载

修改scripts/mod/mk_elfconfig.c和scripts/mod/modpost.h两个文件，将<elf.h>改成 “elf.h”

将scripts/recordmcount.c中的<elf.h>修改为 “mod/elf.h”

修改kernel/timeconst.pl，将defined(@array)的修改为@array

最后再编译即可：

export ARCH=arm
export CC=arm-eabi-
export CROSS_COMPILE=arm-eabi-
make hammerhead_defconfig
make menuconfig
make -k

RT3070的驱动在交叉编译时发现过程十分纠结，且网上说法不一，但辗转反侧折腾中发现了新的契机。原来Nexus 7的3.1.10内核本身就支持Ralink RT3070，只需要开启后编译产生新内核刷入Nexus 7就可以了，至于能不能让网卡支持混杂模式还有待测试。

编译内核比编译Android本身还容易，源码量小，对系统要求也比较低。参考[这里]下载编译内核有关代码

接下来为了编译内核，需要从Nexus 7下面把/proc/config.gz拽回来，并且解压得到.config放到kernel代码的根目录

cat config.gz | gunzip >.config

直接用git下载回来的Nexus 内核源码里面只有一个.git文件夹，需要使用git checkout才能将特定版本的源码解包释放。版本的选择可以参考下设备上的内核版本标注。比如我的为3.1.10-g009b6d1，就可以使用

git checkout 009b6d1

来释放对应版本的内核代码。然后 make menuconfig 可以调整内核模块，开启上述模块
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- menuconfig

Networking support –> Wireless

[*] Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)

// 只有开启这个选项才能看到RT3070的驱动模块

device drivers –>

network device support ->

wireless lan –>

ralink driver support

最后make一下就产生了zImage在arch/arm/boot/下面
接下来需要把这个zImage打包成boot.img然后刷入Nexus 7中

打包方法可以参看[这里] ，所需的解压包工具从[这里]下载

我的做法是用Nexus 7 toolkit把系统的boot.img提取，然后用unpackbootimg解包，然后把我的zImage和ramdisk重新打包成成boot.img，就能够刷入系统了。刷入的方法就是用

fastboot flash boot boot.img

推荐在做一切前hack工作前，用Nexus-7-toolkit先备份好，fastboot，adb这类工具toolkit里面也提供了

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osx下编译android内核

Android kernel编译与刷机